유니티 탑다운 슈터 게임 좀비서바이버 개발일지 7~일차

private IEnumerator UpdatePath() {
        // 살아 있는 동안 무한 루프
        while (!dead)
        {
            if(hasTarget)
            {
                //target exist : path update and keep moving
                navMeshAgent.isStopped = false;
                navMeshAgent.SetDestination(
                    targetEntity.transform.position);
            }
            else
            {
                //missing target : stop moving
                navMeshAgent.isStopped = true;

                //
                Collider[] colliders =
                    Physics.OverlapSphere(transform.position, 20f, whatIsTarget);

                //findout LivingEntity
                for(int i = 0; i<colliders.Length; i++)
                {
                    //pull out LivingEntity
                    LivingEntity livingEntity = colliders[i].GetComponent<LivingEntity>();

                    if(livingEntity != null && !livingEntity.dead)
                    {
                        //set LivingEntity to target
                        targetEntity = livingEntity;

                        break;
                    }
                }
            }
            // 0.25초 주기로 처리 반복
            yield return new WaitForSeconds(0.25f);
        }
    }

 

updatePath 메서드의 구현

좀비의 경로를 실시간으로 업데이트 하는 메서드의 구현입니다.

 

NavMeshAgent 의 사용

NavMeshAgent 컴포넌트를 추가하고 스크립트로 값을 조절하여 대상을 움직이게 하거나, 멈출 수 있습니다.

 

private NavMeshAgent navMeshAgent;
navMeshAgent.speed = zombieData.speed;
navMeshAgent.isStopped = false;
navMeshAgent.SetDestination(
                    targetEntity.transform.position);

스크립트 상에서 사용된 NavMeshAgent 내용들입니다.

speed = float 값으로 속도를 제어 할 수 있습니다.

isStopped = bool 값으로 이동할지 멈출지 제어할 수 있습니다.

SetDestination(Vector3) , 공간 좌표를 매개변수로 다루며 해당 좌표를 향해 이동하게 됩니다.

 

Physics.OverlapSphere

[ExcludeFromDocs]
public static Collider[] OverlapSphere(Vector3 position, float radius, int layerMask)
{
    return OverlapSphere(position, radius, layerMask, QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
}

layerMask는 32비트 int 형으로

32개까지만 만들 수 있는 비트형태로 오브젝트를 상징하여 구분할 수 있는 기능입니다.

00000000 00000000 00000000 00000000  <<<  이런식으로 32비트(4Bytes)를 표현할 수 있죠

 

whitIsTarget은  

public LayerMask whatIsTarget; 

이렇게 선언만 되었고 코드내에서 초기화 되지는 않았습니다.

Unity 인스펙터 창에서 직접 초기화 해 주어야 하겠습니다.

 

Physics.OverlapSphere(transform.position, 20f, whatIsTarget);

 

이렇게 사용하게 된다면 transform.position 좌표 상에서 반경20f 크기만큼을 검색하고, 그 중에서 whatIsTarget 레이어에 해당하는 콜라이더들만 반환하게 되는 것입니다.

 

이렇게 콜라이더들을 모아서 그중에 LivingEntity 가 있는지 검사하고 있다면 targetEntity의 값을 수정합니다.

targetEntity는 전역 변수로 이 오브젝트를 활용해서 타겟을 추적하게 됩니다.